San Felipe fue fundada en 1740 con el nombre de Villa del Corregimiento de Aconcagua, San felipe el Real. Hasta 1770, debido al aumento de su población, dejó de ser una Villa para formar su primer Cabildo, otorgándole ese mismo año el Rey Carlos III de España, el título de Ciudad.
Debido al importante papel que jugaron sus vecinos en la batalla por la independencia, que en 1813 O’Higgins y San Martín le dieron a la ciudad el título de Ciudad Heroica, el que luego de consolidada la Independencia de Chile fue ampliado a Siempre Heroica Ciudad de San Felipe de Aconcagua.
